G68.2 G53.1 FANUC ONECNC CAD CAM
G68.2
|
G68.2 G53.1
|
特性坐標 / 又稱 定面加工 /又稱 斜面加工
|
FANUC
|
MITSUBISHI
|
HAAS
|
HEIDENHAIN
|
SIEMENS
|
|
G68.2
|
G68.2
|
G254
|
CYCL DEF 19.0
|
CYCLE800
|
|
配合G53.1
|
配合G53.1
|
|
|
|
|
取消G69.5
|
取消G69
|
取消G255
|
CYCL DEF 19.1
|
G54
|
|
可用於5X G54.4
(五軸同動)
|
|
可用於5X(DWO)
(五軸同動)
|
|
|
G68.2是絕對模式（G90）命令
G68.2 定面好處, 不管哪一個面向,都是X Y 平面, 且表面通常就是Z0
G68.2 有5種格式,大家不用過度用腦,我只介紹最基礎的給大家認識, 大家開竅後才會突飛猛進 ,像購買ONECNC ,我們工程師都會提供,客戶所需要的
5軸POST,請放心。
G68.2 P0（使用
尤拉角 EULER 軸向轉動順序）
G68.2 P1（飛航轉動軸向）
G68.2 P2（3點定面）
G68.2 P3（2個向量）
G68.2 P4（投射角度）
G68.3 使用刀向的座標
註：當不指定P時，使用尤拉角=P0。
尤拉角 以標準坐標系Z之C軸為主
, 一般我們稱為主要轉軸,其他為從動轉軸
G68.2 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ = G68.2
P0 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_
特性坐標系設定G68.2
G68.2 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ (R_) ;
(注意圖 I J K 角度 的產生)
G69 ; 特性坐標系設定取消
X, Y, Z ：特性坐標系的原點處(配合G54)
I, J, K ：確定特性坐標系轉向的歐拉角度
(R_):順時針CW 或逆時針CCW
======================================================
由於內容太多,我們只針對常用的
68.2 P0 與G68.2 P1 做說明
======================================================
G68.2 P0
什麼是尤拉角,就是描述空間物體時,之方位及轉向定位方式,
尤拉角有轉動的優先順序,需照著做
第1次 : Z軸要先轉, 造成X 與Y軸移動(相當2D先轉動) (註:如0不轉,就再下一軸轉)
第2次 : 再轉動,變動後的X軸 (產生立體仰角)
第3次 : 再轉動,變動後的Z軸 (注意該字= Z 沒寫錯) (空間轉)
第4次 : (沒這第4次,跟你說不可,沒第4次 )
I 角度說明:第1次 : Z軸要先轉,轉的角度叫做 I
J 角度說明:第2次 : 再轉動,變動後的X軸轉的角度叫做
J
K 角度說明:第3次 : 再轉動,變動後的Z軸 K
G68.2 P0圖示
G68.2 P0 尤拉角範例
G90
G54
G90 G0 X0. Y0. Z300.
G90 G0 A45 C90 (真實機械轉動運動)
G68.2 X31.213 Y0 .Z-21.213. I0. J45. K90. (構圖面平台轉動)
G53.1
G43 H1 X0. Y0.Z30.
注意:
這是要使用尤拉角轉向,來加工施作的圖(目前在X0.Y0.Z0. A0.C0.夾持的狀態)
假如您是使用電腦CAD CAM ,圖面的放置,也是在在轉動軸歸0的狀態下,放置繪製的圖面
以下是歐拉角範例,依順序說明
G90
G54
G90 G0 X0. Y0. Z300.
G90 G0 A45 C90 (真實機械轉動運動)
G68.2 X31.213 Y0 .Z-21.213. I0. J45. K90. (構圖面平台轉動)
G53.1
G43 H1 X0. Y0.Z30.
指令G53.1時，將使刀具軸方向,垂直於自訂坐標系的+ Z方向。
|
| G53.1 |
===============================================================
===============================================================
(電腦CAD CAM 軟體運算
G68.2)
這題重點是G54處 ,也是X0. Y0. Z0. 也是G68.2 X0. Y0. Z0.
是使用 ONECNC CAD CAM 加工一個孔,在45度的面上,與G54量測之後的結果
電腦軟體通常就是使用G54 X0. Y0. Z0. 的位置旋轉 =G68.2 X0. Y0. Z0.
(電腦軟體,一般不使用 G68.2 X Y Z的偏置,直接G54位置運算, 除非其他.)
請注意,旋轉後與G54 XYZ 絕對的位置。 當然 ONECNC 完全會自動計算。
G54 G00 G90
C270.
A-45. (C270. A-45. 是說明 機構旋轉運動的方向)
G68.2 X0.
Y0. Z0.
I90.
J45.
K0.( I90 J45 K0使用歐拉角)
(註G68.2 X0. Y0. Z0.
I90.
J45.
K0. = G68.2 PO X0. Y0. Z0.
I90.
J45.
K0.)
G54
C270
A-45 =
機構真實,必須轉動的方向
(機構C270 相等
= C-90 =同一位置)
G68.2
I90
J45 =以標準世界坐標系運算的歐拉角度旋轉
特別說明:五軸加工機,有好多機構的旋轉方式,與方向,但歐拉角度只有一種。
上面範例就是:工程師會不容易理解,為何角度是不同。其實G54(機台轉動) 與G68.2運算基礎不同.所以我們一定要小心的試做
T1
G54
G0 C270. A-45
G68.2 X0 Y0 Z0 I90. J45.
G53.1
G43 H1 Z71.213
G00 X30 Y-42.426 Z=21.213 (Good Correct)
Safe height Z=50 G81 R=1
Z71.213 - Z21.213 = Z50
R22.213 - Z21.213 = R1
ONECNC CAD CAM =No.1 = Good = Excellent
=========================================
=========================================
G68.2 P1 Q123 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_
立體空間的三軸(Axis)是大家熟悉的XYZ，而飛機有專用的三軸名稱：X軸稱為Longitudinal軸(縱軸)；Y軸稱為Lateral軸(橫軸)；Z軸稱為Vertical軸(垂直軸)，如果飛機相對Longitudinal軸(縱軸)，作機翼左右旋轉動作，稱為翻滾(Roll)。如果飛機相對Lateral軸(橫軸)，作機頭上下抬頭低頭動作，稱為俯仰(Pitch)。如果飛機相對Vertical軸(垂直軸)，作機頭左右偏擺動作，稱為偏擺(Yaw)。
|
Roll Axis = X 機身線軸自轉
|
旋轉軸 'A '
|
|
Pitch Axis = Y 機頭俯仰上下
|
旋轉軸 'B '
|
|
Yaw Axis = Z 機頭朝左右擺
|
旋轉軸 'C '
|
G68.2 P1 飛機座標語法
ROLL / PITCH / YAW
(在我看來飛機座標系 就是 標準軟體X Y Z坐標)
G68.2 P1 飛機座標語法
G68.2 P1 Q123 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_
P1 飛機座標，ROLL= X軸 A轉
/ PITCH= Y軸 B轉 / YAW= Z 軸 C轉, 的工作平面定義。
X，Y，Z: 使用的基礎WCS=世界座標（G54坐標系）作為基準點參考,用來定義傾斜工作平面的原點位置。
I，J，K: 線軸自轉,為(X軸 A轉)，機頭俯仰上下為(Y軸 B轉) 和
機頭朝左右擺為（Z軸 C轉）。
Q123 表示旋轉軸的旋轉順序。
Q123 是 I， J 和 K 值的預設值。如果沒有指定 Q，則= Q123
圖 是 Q123 的說明
旋轉順序 先X軸轉動 再來Y軸轉動 最後Z軸轉動
